奈奎斯特稳定判据 自动控制理论??? 为什么N=2R这样的话就不用算N+N-了 懵比啊??

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  展开全部幅角定理、辅助函数、封闭曲线选取、频率响应、积分环节处理、正负穿越次数。。。

  至于你说的“N=2R这样的话就不用算N+N-了“,不清楚你什么意思,指那个题更多追问追答追问图c中N+=N-=1但是N为半闭合曲线)左侧负实轴的次数,从图中看是2次

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